Génération Robots RR100 EDU – mobile research and development platform / UGV

Description

Gegenstand Mobiler Forschungs- und Entwicklungsroboter / UGVHersteller: Génération RobotsTyp: RR100 EDUBaujahr: 2021CE-Kennzeichnung am RR100: vorhandenCE-Kennzeichnung an der Ladestation: vorhandenAusführung: Mobile Robotikplattform mit Sonderintegration Technische Angaben Abmessungen der RR100-Basisplattform laut Hersteller:ca. 86,4 × 65,8 × 140 cm (L × B × H) Eigengewicht der Basisplattform laut Hersteller:ca. 90 kg Hinweis: Aufgrund der vorhandenen Sonderintegration und zusätzlichen Anbauteile können die tatsächlichen Maße und das tatsächliche Gewicht des angebotenen Gerätes von den Herstellerangaben abweichen. Maximale Geschwindigkeit laut Hersteller: ca. 2,5 m/sBodenfreiheit laut Hersteller: ca. 12 cmWenderadius laut Hersteller: ca. 50 cmSchutzart der Basisplattform laut Hersteller: IP54   Zur Versteigerung steht eine mobile Forschungs- und Entwicklungsplattform des Herstellers Génération Robots, Typ RR100 EDU, mit umfangreicher Sonderausstattung. Der RR100 ist als UGV (Unmanned Ground Vehicle) für Forschungs-, Entwicklungs- und Erprobungszwecke konzipiert. Einsatzmöglichkeiten liegen insbesondere im Bereich Robotik, autonome Navigation, Kartierung, Sensorik, Umfelderfassung sowie Forschung und Lehre.   Die Softwarearchitektur basiert auf dem Robot Operating System ROS. Motoren, Lenkung und verschiedene Sensoren können über entsprechende Softwareschnittstellen angesprochen werden. Die manuelle Steuerung erfolgt über die mitgelieferte Fernbedienung. Zum angebotenen System gehören unter anderem zwei ZED2i-Kameras, zwei seitliche Überwachungskameras, eine RTK-kompatible GPS-Antenne, Temperatursensor, Linienlaser, Front- und Heck-LEDs, ein 5G-Router mit Antenne, Fernbedienung, Ladestation, Ersatzbereifung mit Straßenprofil sowie diverse Kabel und Kleinzubehör. Das Fahrzeug wurde im Rahmen eines Forschungs- und Entwicklungsprojektes eingesetzt. Laut Entwicklungsbericht der Universität zu Lübeck waren zum Stand Dezember 2024 die damals verbauten Sensoren und Aktoren funktionsfähig und über Softwareschnittstellen ansprechbar. Es wurden unter anderem Versuche zur Kartierung und Lokalisierung durchgeführt.     Bekannte Mängel und Besonderheiten: Der ursprünglich verbaute Ouster 128 LiDAR-Sensor ist ausgebaut worden und nicht Bestandteil dieser Versteigerung. Das zugehörige Netzteil befindet sich weiterhin im Roboter. Die Antriebsbatterie ist defekt und muss für eine erneute Nutzung ersetzt werden. Der Roboter ist daher derzeit nicht fahrbereit.   Ein interner Rechner ist vorhanden. Darauf befindet sich projektspezifische Software. Eine Nutzbarkeit der vorhandenen Software für den zukünftigen Erwerber kann nicht zugesichert werden. Kenntnisse in Robotik, ROS, Elektronik und Programmierung sind für eine sinnvolle Weiterverwendung empfehlenswert. Beim RR100 handelt es sich gemäß Herstellerunterlagen um eine Forschungs- und Entwicklungsplattform und nicht um eine fertig konfigurierte autonome Arbeitsmaschine. Die Ladestation gehört zum System. Sie ist für das Laden des RR100 vorgesehen und wird mit 230 V AC betrieben. … Eine Besichtigung vor Gebotsabgabe wird ausdrücklich empfohlen.

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